Мобильный робототехнический комплекс "МРК-А1"

Мобильный робототехнический комплекс "МРК-А1" (МРК) применяется для дистанционных инженерно-саперных работ с применением манипулятора и навесного оборудования (модули полезной нагрузки), решения задач визуальной разведки, мониторинга окружающей среды на наличие вредных веществ и радиоактивности, обнаружения паров взрывчатых веществ, перемещения грузов различного назначения. В основу конструкции положена малоразмерная многофункциональная мобильная платформа, оснащенная гусеничным движителем с выдвижными флипперами, повышающими проходимость МРК на местности. Мобильная платформа для выполнения поставленных задач может оснащаться широкой номенклатурой единиц полезной нагрузки и техническими органами чувств, облегчающими для оператора задачу управления МРК и ориентирования на местности. МРК оснащен многофункциональным многостепенным манипулятором, который может использоваться как для выполнения точных работ по транспортировке и первичному осмотру подозрительных объектов, так и в качестве инструмента, повышающего проходимость МРК на пересеченной местности и при преодолении препятствий. Оператор МРК располагает для работы удобным в обращении эргономичным пультом телеуправления. Управление механическими перемещениями осуществляется двумя прецизионными джойстиками. Система электропитания МРК обеспечивает время автономной работы платформы мобильной и устройства управления не менее 4 часов при положительных температурах воздуха и позволяет производить оперативную замену АКБ в полевых условиях. К мобильной платформе и манипулятору предусмотрено подключение дополнительных, расширяющих возможности комплекса, устройств с интерфейсами RS485, Ethernet. ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Масса платформы мобильной с манипулятором и АКБ 50 кг Масса устройства телеуправления 11 кг Габаритные размеры МРК в походном положении, не более: длина: ширина: высота: 1 м 0,53 м 0,5 м Максимальная масса перевозимого груза 20 кг Радиус действия манипулятора до 1,3 м Грузоподъемность манипулятора, в т.ч. на максимальном вылете 5 кг 2,5 кг Число независимых степеней свободы манипулятора 6(5+захват) Максимальное раскрытие захвата с быстросъемными губками 130 мм Система видеонаблюдения 4 видеокамеры с подсветкой и ИК-режимом (2 - в платформе мобильной, один на манипуляторе, одна - обзорная) Тип движителя гусеничный Привод движителя электромеханическая трансмиссия Преодолеваемые препятствия горизонтальный продольный уклон -35°, поперечный - 30°, вертикальная стенка или бордюр - 20 см Дальность беспроводной связи в прямой видимости 300 м Температура окружающей среды от - 30 до +45°С Продолжительность непрерывной работы при положительных температурах, не менее 4 ч Интерфейсы для подключения дополнительных устройств RS485 - 2 шт. Ethernet - 1шт. аналоговое видео NTSC/PAL - 2 шт. Максимальная потребляемая мощность подключенных дополнительных устройств +12В - 25Вт, +24В - 75Вт Особенности и преимущества Высокая проходимость шасси, в сочетании с возможностью работы по беспроводной связи, позволяет эффективно использовать МРК как на открытой местности, так и в помещениях, в том числе при работе в условиях постановки активных радиопомех, ограниченной видимости, труднодоступных местах.